Система hill start assist

Неисправности системы помощи при трогании на подъеме

Как отмечалось выше, данная система чаще всего является частью блока ESP (ABS). Соответственно, при его выходе из строя, не будет работать и сама система. Это может произойти по ряду причин:

• Повреждение датчиков, на основе которых система принимает решение о необходимости торможения;
• Нарушения в поступлении сигналов от датчиков до “мозгов” из-за проблем с проводкой или датчиками;
• Неисправность тормозной системы — сильный износ колодок, малое количество тормозной жидкости, проблемы с дисками и так далее.

Если данная система не работает при нормальном функционировании остальных систем, вероятнее всего, проблема связана с прошивкой блока управления.

(18 голос., средний: 4,17 из 5)

Упражнение эстакада

Как это делается на механике?

Самый лучший способ научиться правильно трогаться на механике – освоить заезд в горку с ручником и без. На любом автодроме есть такое упражнение. Выполнение горки происходит:

• с использованием ручника;
• заезжать без ручника;

Чтобы заехать в горку с ручником, важно придерживаться пошаговой инструкции: заехать на эстакаду и произвести остановку и начало движение на подъеме. Порядок действий:

Порядок действий:

1. Заехать на эстакаду и остановиться у линии «СТОП».
2. Включить нейтральную передачу, поднять рукоятку ручного тормоза максимально вверх и отпустить все ножные органы управления.
3. Выключить сцепление, включить первую передачу и взяться правой рукой за рукоятку стояночного тормоза.
4. Набрать 1500-2000 об/мин, отпускать сцепление до просадки задней части машины, а затем, включить его полностью, опустив рычаг до упора вниз.
5. Начать движение в горку без ручника. Сдавать назад, при этом, нельзя. На экзамене это будет считаться провалом.

Трогаться в горку без ручника сложнее. Но подобный прием необходимо освоить всем водителям, чтобы с неисправностью ручного тормоза освоить способность подниматься в гору при любых условиях. Для этого нужно делать следующее:

1. Заехать на эстакаду и выполнить торможение на уклоне.
2. Держать тормоз нажатым, выключить скорость и отпустить сцепление.
3. Выжать крайнюю левую педаль, включить первую скорость и отпустить педаль до момент, когда двигатель начнет терять обороты. В этот момент нужно резко поднять обороты, переместив ногу с педали тормоза на акселератор и, отпуская сцепление, заехать в горку.

Ноги на педалях нужно перемещать быстрее. Чем быстрее упражнение будет выполнено, тем больше шансов сохранить исправность автомобиля и меньше будет затрачено времени на начало движения.

Данное упражнение поможет научиться трогаться на механике под светофором даже при значительном уклоне.

Совмещение с DAC

Системой поддерживаются драйвера на крутых холмах и нисходящих склонах. Помимо HAC (Hill-Start Assist Control) в автомобиле можно применить еще одну технологию — DAC (DownHill Assist Control). HAC поддерживает драйверы крутых холмов, в то время как DAC делает это же при спускании с трассы. Для водителя могут стать внезапными случаи, когда транспортное средство скользит при спускании с крутых подъемов или при езде по скользким поверхностям (скажем, зимой). HAC минимизирует откат автомобиля, управляя давлением тормозной жидкости, когда нога водителя снимается с педали тормоза и переходит на рычаг газа. Кроме того, DAC поддерживает скорость автомобиля на 5 км / ч, чтобы обеспечить стабильность движения машины при спуске с крутых склонов или скользкой поверхности.

Отсутствие системы HAC

Без системы Hill start assist происходит следующее:

1. При поднятии на крутую возвышенность, транспортное средство катится обратно и без толчка ему трудно подняться, поскольку он проскальзывает;
2. Система HAC помогает усилить контроль над машиной и предотвращает поворот колес в разные стороны.

Отсутствие системы DAC

Если не установить данную систему в свою машину, случится следующее:

1. Колеса блокируются при нажатии на педаль при спускании с крутого склона;
2. Благодаря системе улучшается управляемость во время спуска с крутых и скользких поверхностей.

Как это работает

Такие ассистенты работают на базе динамической системы стабилизации.

Фактически это программное расширение, установленное на множестве транспортных средств. Если справедливо говорить, то HSA самостоятельной и независимой системой назвать нельзя.

Система активируется полностью в автоматическом режиме. Участие самого водителя при этом не требуется. Ему не нужно нажимать какие-то кнопки или рычаги. В большинстве случаев автоактивация происходит в момент, когда датчик фиксируют угол наклона транспортного средства от 5 градусов и больше. Причем этот угол можно настроить в меньшую или большую сторону, чтобы водителю было максимально комфортно использовать возможности электронного вспомогательного помощника.

Чтобы тронуться, водителю необходимо при отсутствии HSA быстро убрать ногу с тормоза, либо отключить ручник, и максимально быстро стартовать. Иначе авто потянет назад.

Когда происходит сброс педали тормоза, сама тормозная система продолжает функционировать. Так будет происходить до того момента, когда откроется дроссельная заслонка.

Разборка токоприемников

Описание дорожного знака снимающего все ограничения

Начиная разборку, ослабляют пружины для предотвращения удара при самопроизвольном подъёме. Затем отсоединяют гибкие шунты, вынимают валики и снимают полозы. Последовательно демонтируют верхние узлы токоприёмника и снимают каретки. Если детали находятся в исправном состоянии, верхнюю часть не разбирают, пружины, держатели и шунты не снимают, однако обязательно проводят ревизию всех шарнирных узлов. Ещё более ослабив нажатие поднимающих пружин выбивают валики серёг. Затем пружины снимают и выворачивают на них серьги и сердечники. Разбирают шарниры и снимают верхние подвижные рамы. Нижние рамы и основание не разбирают .

Устройство и принцип работы на примере Лада Веста

Принцип работы Hill Start Assist на автомобиле Лада Веста не сильно отличается от общего подхода, применяемого на других машинах.

Устройство работает на принципе снижения давления в тормозной системе после отпускания педали газа.

Для активации работы HSA требуется три составляющие:

1. Машина заведена;
2. Педаль тормоза выжата;
3. Угол наклона превышает 5% (если ранее не был выставлен другой параметр).

Само устройство работает на базе четырех циклов (фаз), каждая из которых выполняет конкретную задачу:

1. Создается достаточное для работы тормозное давление;
2. Обеспечивается удерживание тормозного давления;
3. Снижается давление в тормозной системе;
4. Происходит сброс давления.

В момент нажатия на тормоз (в момент подъема) тормозная система выполняет функции при условии, когда клапаны (переключающие и впускные) открыты. Как результат, в Hill Start Assist появляется тормозное давление, удерживающее машину на одном месте.

После отпускания тормоза происходит закрытие переключающих клапанов, а в тормозных контурах поддерживается требуемое давление, что исключает откатывание машины в момент переноса ноги с педали на педаль.

Как только дроссельная заслонка открывается (педаль газа выжимается), перепускные клапаны открываются. Этот фактор способствует снижению давления в тормозах.

После того как момент вращения мотора достигает необходимой частоты, переключающие клапана открываются на 100%, что и гарантирует сброс давления.

Стоит отметить, что Hill Start Assist работает только на подъем. Интересен факт, что направление движения не имеет значения. Так, устройство сработает даже при движении в гору задним ходом.

Hill Start Assist стала спасением для новичков, которым с первых дней вождения приходится ездить по улицам города. Что касается водителей со стажем, то для них наличие такой системы не обязательно. Кроме этого, при покупке машины с МКПП HAS приносит больше головной боли, чем реальной пользы.

Так что при стоит подумать, стоит переплачивать за такую опцию или нет.

Гетерогенная архитектура в приложениях

Нет, про игры и спецэффекты в HSA Foundation совсем не забыли! Гетерогенную архитектуру можно очень эффективно использовать в обработке физики твердых тел. Симуляция представляет собой способ анимации и взаимодействия объектов, который широко используется в играх и кинематографе. Она используется прежде всего для улучшения геймплея и визуальных эффектов. Вообще, ее можно встретить во многих программах, например:

• Физических движках Bullet, Havok, PhysX;
• Играх, начиная от Angry Birds и Cut the Rope и заканчивая Tomb Raider и Crysis 3;
• 3D-инструментарии Autodesk Maya, Unity 3D, Houdini, Cinema 4D и Lightwave;
• Системе автоматизированного проектирования Siemens NX8 Mechatronics Concept Design;
• Медицинских приложениях (например, операционные тренажеры);
• Симуляторах роботов.

В алгоритме обработки физики твердых тел выделяются следующие этапы:

How an HSA Works

Most people who have high-deductible medical insurance plans have the option of adding an HSA. The two are usually paired together.

• Has a qualified HDHP
• Has no other health coverage
• Is not enrolled in Medicare
• Is not claimed as a dependent on someone else’s tax return

The maximum contribution for an HSA is $3,600 for an individual and $7,200 for a family as of 2021. Individuals 55 years or older by the end of the tax year can make catch-up contributions of an additional $1,000.

The annual limits on contributions apply to the total dollars contributed by both the employer and the employee.

The 2021 HSA contribution limits are $3,600 for an individual account and $7,200 for a family account for individuals under the age of 55.

Qualified people who buy their insurance on their own can open an HSA at certain financial institutions. Contributions by those who receive employer-sponsored health insurance pay for their HSAs through payroll deductions.

Any other person, such as a family member, can also contribute to the HSA of an eligible individual. Self-employed or unemployed individuals may contribute to an HSA if they meet the eligibility requirements.

Individuals who enroll in Medicare can no longer contribute to an HSA as of the first month of enrollment. But they can receive tax-free distributions for qualified medical expenses.

Причины создания HSA

На сегодняшний день в сфере вычислительной электроники выделяется несколько основных принципов, которых придерживаются производители при разработке своих продуктов. Первое — это снижение энергопотребления всех устройств, начиная от мобильных телефонов и планшетов и заканчивая серверными компьютерами. Реалии таковы, что при покупке на первый план у потребителей выходят время автономной работы, малые размеры и вес устройств. Помимо этого, постоянно растет энергопотребление центров обработки данных, а следовательно, и затраты на их охлаждение. Многие даже не представляют, насколько огромные средства расходуются на выполнение этих задач.

В то же время аппетиты пользователей в плане производительности растут. Люди также хотят управлять своими устройствами посредством голоса и жестов, смотреть кино в высоком разрешении и слушать качественную музыку, не говоря уже про использование облачных сервисов.

По мнению AMD, чтобы производители смогли удовлетворить все желания пользователей, в первую очередь необходимо облегчить жизнь разработчикам программного обеспечения. С этой целью HSA Foundation планируют создать мощные программные модели, которые значительно упростят процесс написания кода и внедрения новых возможностей в программы

Очень важно, что данные модели будут поддерживаться широкой гаммой устройств: это избавит программистов от постоянного переписывания программного кода для различных платформ

Проблема заключается в том, что на данный момент не существует такого подхода, который объединял бы все вышеперечисленные идеи… Пока не появилась архитектура HSA.

Трогаемся на подъеме без отката назад

Минивэны Из Японии С Пробегом

Самыми сложными будут для нас, дам за рулем, участки с большим наклонным углом. Мне было сложно еще и по той причине, что размер моей ноги маленький и стопа узкая. Поэтому первое время я все время попадала при переносе ноги с тормоза на газ между педалями. Потом эта проблема исчезла сама по себе. Нога запомнила, какое движение она должна произвести, что бы точно угодить куда следует.

Универсальный алгоритм действа

В автошколе учат пользоваться ручным тормозом. Чтож, имеет право на жизнь – разберем сейчас этот способ.

Вы на подъеме, двигатель работает, ручник зафиксирован, рычаг переключения передач в нейтральном положении.

• Выжимаем сцепление, включаем первую передачу.
• Слегка прижимаем педаль газа. При этом обороты двигателя доводим до 2500 оборотов в минуту. Фиксируем педаль газа в этом положении. Если еще нет умения слушать двигатель и по звуку определять нужную степень удержания педали газа, то ориентируемся по числу оборотов (прибор, кстати, называется тахометр).
• Теперь очень медленно отпускаем педаль газа. Делать это нужно плавно и без рывков. Сцепление тоже отпускаем очень плавно. Если резко бросить педаль, двигатель заглохнет. Отпускаем сцепление до того момента, когда число оборотов на тахометре покажет примерно 1500 оборотов.
• Теперь самый важный момент – отпускаем ручник. Если все сделано правильно, то вы тронетесь с места без проблем. И помним – все делается плавно. Резкие движения приведут к тому, что двигатель заглохнет.

Трогаемся в горку без ручника

Повседневный, распространенный и самый, на мой взгляд, приемлемый.

• Исходное положение: рычаг переключения передач на нейтрали, правая нога на педали тормоза, ручник не зафиксирован (мы про него вообще сейчас не помним, нет его и все).
• Сначала выжимаем сцепление и включаем первую скорость. Убедились, что движению ничто мешать не будет, действуем дальше.
• Плавно (плавно!) отпускаем педаль сцепления до момента, когда почувствуете по звуку нагрузку на двигатель (тормоз нажат). По звуку двигателя и по немного упавшему числу оборотов на тахометре, можно определить сработало ли сцепление.
• Главное при этом способе – отработать плавное перемещение педали сцепления . Если резко «бросить» сцепление – двигатель глохнет. Это печальная вещь знакома каждому начинающему автоводителю, а уж автоледи точно. Все мои знакомые дамы считали педаль сцепления, на этапе обучения, врагом номер 1.
• Теперь отпускаем тормоз (педаль сцепления находится в том же положении). Быстренько, но плавно, перекидываем правую, освободившуюся ногу на газ, нажимаем педаль газа и, о чудо! – элегантно трогаемся с места.

Все, умение чувствовать автомобиль пришло и умение трогаться с места на подъеме тоже. Можете гордится собой, теперь вы будете получать удовольствие от вождения и чувствовать себя всемогущей укротительницей железного коня.

Основное назначение и функции

Основное назначение заключается в предотвращении отката автомобиля на уклоне после начала движения. Неопытные водители могут забыть об особенностях езды при подъеме, в результате чего машина покатится вниз, что может вызвать ДТП. Если говорить о функциональных особенностях HAC, стоит выделить следующие:

1. Определение угла наклона автомобиля — если показатель больше 5%, система начинает автоматически работать.
2. Контроль тормозов — если машина остановилась и после этого начинается движение, система поддерживает давление в тормозных механизмах, чтобы обеспечить безопасность старта.
3. Контроль оборотов двигателя — когда крутящий момент достигает необходимого уровня, тормоза ослабевают и автомобиль начинает движение.

Система отлично справляется с работой в нормальных условиях, а также помогает автомобилю при гололеде и бездорожье. Дополнительное преимущество — предотвращение обратного скатывания под силой тяжести или при сильном уклоне.

Система помощи при спуске

Система помощи при спуске предназначена для предотвращения ускорения автомобиля при движении по горным дорогам. Наличие данной системы на автомобиле повышает удобство управления и безопасность. Система помощи при спуске устанавливается, как правило, на легковые автомобили повышенной проходимости. В зависимости от автопроизводителя система имеет следующие названия:

• Hill Descent Control (HDC) от Volkswagen, BMW и др.;
• Downhill Assist Control (DAC) от Toyota;
• Downhill Drive Support (DDS) от Nissan.

Если автомобиль находится на наклонной плоскости, действующая на него сила тяжести раскладывается по правилу параллелограмма на нормальную и параллельную составляющие (рис. 1). Последняя представляет собой действующую на автомобиль скатывающую силу F_H.

Рис. 1. Схема действия сил при движении автомобиля на спуске: F_A — сила тяги; F_G — сила тяжести (вес автомобиля); F_H — скатывающая сила; F_N — нормальная составляющая силы тяжести

Если на автомобиль действует собственная сила тяги, то она добавляется к скатывающей силе F_H. Скатывающая сила действует на автомобиль постоянно, независимо от его скорости. Вследствие этого автомобиль, скатывающийся по наклонной плоскости, будет все время ускоряться, т.е. двигаться тем быстрее, чем дольше он скатывается. Чтобы удерживать постоянной скорость автомобиля без ассистента движения на спуске, водителю необходимо будет тормозить и (или) включать понижающую передачу, снимая ногу с педали акселератора. Для облегчения действий водителя в этих условиях и обеспечения безопасности при спуске применяется система помощи при спуске, которая задействуется при выполнении следующих условий:

• скорость автомобиля меньше 20 км/ч;
• уклон превышает 20 %;
• двигатель работает;
• педали акселератора и тормоза не нажаты.

При выполнении указанных условий получаемые системой данные о положении педали акселератора, частоте вращения коленчатого вала двигателя и скорости вращения колес (которая слегка превышает скорость пешехода) свидетельствуют об увеличении скорости автомобиля. Система при этом исходит из того, что автомобиль скатывается на спуске и необходимо задействовать тормозную систему. Скорость автомобиля, которую тормозной ассистент должен поддерживать с помощью подтормаживания всех колес, зависит от скорости, с которой было начато движение на спуске, и включенной передачи. В этом случае система помощи при спуске включает насос обратной подачи. Клапаны высокого давления и впускные клапаны ABS открываются, а выпускные клапаны ABS закрываются. В тормозных цилиндрах колес создается тормозное давление, и автомобиль замедляется. Притормаживание колес система осуществляет через гидромодулятор ABS, создающий давление в тормозной системе.

При снижении скорости автомобиля до безопасного значения система помощи при спуске прекращает подтормаживание колес и вновь снижает давление в тормозной системе. Если после этого скорость начинает увеличиваться при ненажатой педали акселератора, система исходит из того, что автомобиль по-прежнему движется по спуску. Таким образом, скорость автомобиля постоянно удерживается в безопасном диапазоне, который легко может управляться и контролироваться водителем.

Система помощи при спуске дезактивируется принудительно (повторным нажатием клавиши) или автоматически при нажатии на педаль газа или тормоза, а также при снижении величины уклона до 12 %.

Система помощи при спуске является программным расширением системы курсовой устойчивости и использует ее конструктивные элементы, поэтому по свой сути является функцией, а не системой.

Особенности программы безопасности

Электронный контроль транспортного средства упрощает управление в сложных и экстремальных ситуациях, уменьшая опасность заноса. Электронная стабильность определяет направление движения транспортного средства, а затем применяет тормоза на отдельных колесах, чтобы поддерживать движение автомобиля в нужном направлении.

В программе используются:

• антиблокировочная тормозная система (ABS);
• электронное распределение тормозного усилия (EBD);
• системы электронного дифференциального замка (EDL);
• системы контроля тяги (ASR).

В более новых версиях также предусмотрена функция сухих тормозов, что означает, что система вытирает воду с тормозных дисков через определенные регулярные промежутки времени, применяя тормозные колодки, чтобы обеспечить большую стабильность и уменьшить расстояния остановки даже под дождем.

Разработчиком системы стала корпорация «Тойота». Этот производитель серьезно относится к безопасности передвижения и поэтому представляет знаменитую Star Safety System Toyota, предлагаемую на каждом из своих автомобилей.

Что такое МКПП?

Механическая коробка передач представляет собой агрегат, который соединяется с двигателем и передает крутящий момент на колеса автомобиля. Передача может осуществляться с коробки напрямую, через карданный вал, редуктор или целый мост.

Отличительной особенностью МКПП является сцепление, которое обеспечивает жесткую связь с маховиком двигателя. Отсюда возникают сложности с вождением, а в частности при начале движения, когда все нужно сделать плавно и при этом, не заглохнуть.

Как быстро трогаться – вопрос, волнующий многих начинающих водителей. Освоить эту технику получится только практикой, но подобные знания нужно подкрепить теорией.

Что такое система помощи при трогании на подъеме HSA на механике Лада Веста

Каждый новичок-водитель знает, что главная сложность в вождении — научиться правильно трогаться на подъем. Особенно это актуально при движении по городу, в тесном автомобильном потоке, когда незначительная ошибка в управлении приводит к ДТП.

Производители автомобилей знают об удручающей статистике, по которой 60-70% аварий на дорогах происходит из-за неумелого вождения и неспособности водителя правильно среагировать на ситуацию.

Чтобы снизить аварийность, на машинах устанавливаются дополнительные устройства безопасности, одна из которых — система помощи при старте движения на подъеме (на английском языке Hill Start Assist).

Не исключением стал и автомобиль Лада Веста, где производители не забыли об установке HSA.

В чем же принцип работы? Как устроена HSA? На каких автомобилях нашла применение? Рассмотрим вопросы подробно.

Что такое Hill Start Assist?

Устройство.

Hill Start Assist — комплекс узлов, действие которых направлено на предотвращение откатывания машины на наклонной дороге.

задача.

Упростить работу водителю в момент остановки на подъеме (например, перед светофором на перекрестке) и исключить применение ручника. HSA устанавливается на легковые автомобили российских и зарубежных марок.

Задача Hill Start Assist — создать дополнительное тормозное усилие, которое удержит машину на крутом склоне. При этом удерживающая сила возникает после отпускания педали тормоза.

Благодаря действию HSA, в момент переноса ноги с педали тормоза к педали газа машина не скатывается, а надежно фиксируется на одном месте.

Такая система — надежный помощник при необходимости частого перемещения по городу, в условиях бездорожья или горных дорог.

Начинающие автолюбители путаются в аббревиатурах. Причину этого явления легко объяснить — у каждого производителя индивидуальное название для HSA:

1. У компании Фольксваген рассматриваемая в статье система носит название Hill Hold Control (сокращенно — HHC);
2. У производителей Фиат или Субару — Hill Holder;
3. У Тойота Hill-Start Assist Control (HAC или HSA);
4. У производителя Ниссан — Uphill Start Support (аббревиатура — USS).

Устройство помощи, обеспечивающая фиксацию автомобиля на подъеме, строится на базе динамической стабилизации.

Речь идет о программном расширении, установленном на многих автомобилях. Это означает, что Hill Start Assist самостоятельной системой не считается.

Работа HSA активируется в автоматическом режиме, когда машина стоит на уклоне под углом 5 градусов и более.

Когда водитель планирует тронуться с места, он отпускает тормоз, после чего переводит ногу на газ.

В момент сбрасывания педали тормоза тормозная система продолжает работать до открытия заслонки дросселя. Такое действие не дает машине скатиться, что повышает безопасность движения и комфорт для автолюбителя.

На каких автомобилях устанавливается?

В кругу автолюбителей ведутся споры по поводу того, для каких автомобилей предназначена HSA. Первоначально она планировалась под машины с автоматической коробкой передач.

Через время систему доработали, и она получила применение на разных типах КПП (в том числе и механических).

На каких автомобилях система может быть задействована

Как известно, сама система предназначена для защиты автомобилей от скатывания при начале движения на подъеме, уклон которого превышает 5 градусов. Первоначально разработчики планировали использовать ее лишь на моделях, оснащенных коробкой-«автомат». Однако, после великолепных результатов, продемонстрированных сервисом при работе в паре с автоматической КПП, производители приняли решение попробовать задействовать аналогичную систему и на машинах, оборудованных механической трансмиссией. Несмотря на то, что разработчики пересмотрели принцип действия ассистента и постарались адаптировать его под «механику», отзывы о его работе в данном случае не настолько хороши, как для автомобилей с АКПП. Основная проблема в том, что сервис не понимает, когда водитель начинает движение, а когда выполняет обычную перегазовку. В результате, вместо помощи владелец авто может получить дополнительные проблемные ситуации. Поэтому, если автомобиль, оснащенный механической КПП, оборудован подобным сервисом, то водителю потребуется пройти ряд тренировок, чтобы адаптироваться к его работе.

В чем суть ассистента HAC

Своим появлением сервис помощи водителю HAC обязан японскому автопроизводителю Toyota. Специалисты автокомпании разработали данный ассистент, который позволяет предотвратить откатывание машины в обратном направлении во время начала движения на гору. Наличие подобного ассистента позволяет автомобилисту не использовать ручной тормоз

Использование подобного помощника чрезвычайно важно во время начала движения на крутых подъемах, где многие автолюбители не способны удержать автомобиль и допускают его откат под уклон либо глохнут

Появление ассистента HAC стало возможным благодаря существованию системы динамической стабилизации. По своей сути, данный сервис является не отдельным техническим элементом, а предполагает установку дополнительного ПО к существующей системе стабилизации. Его применение и позволяет автомобилю не скатиться вниз во время старта движения на подъеме. Благодаря использованию системы помощи для автомобиля создается тормозное усилие, за счет которого машина удерживается в течение нескольких секунд в неподвижном состоянии.